　　(一)轻量化多功能果园农业无人车

　　1.研究内容

　　围绕零排放、高能效、高通过性、轻量化设计、多功能作业的果园农业无人车迫切需求，重点研究轻量化、通过性好、易维护、性价比高、智能易用，适应果园作业场景的纯电多轮线控底盘。开发基于多轮独立控制的线控系统，具备无人车动力电机转速、扭矩等参数的精准控制和实时检测功能，实现原地转向和复杂路况的自适应动力分配;结合轻型材料与结构设计，合理提升底盘通过性和载荷比;开展差速底盘控制、自主路径作业、智能电池管理、多链路通信应用、多模态导航等关键技术研究;开发支持多功能作业模块的通信接口，集成创制出具备喷雾、割草、搬运的多功能果园农业无人车，开展试验验证与推广应用。

　　2.绩效目标

　　技术指标：多传感器融合导航直线精度±10cm(从±15cm提升到±10cm);最大作业速度2.88km/h～4.32km/h;最大爬坡坡度≥16°;喷雾作业最大水平射程7m，雾化颗粒范围60-200μm(由100μm提升到60μm)，喷雾流量≥8L/min，作业续航≥30分钟，作业效率≥10亩/小时;平均无故障时间(MTBF)≥ 200小时;割草作业割幅≥80cm，作业续航时间≥20分钟，作业效率≥4亩/小时;运输作业载重≥100kg，满载续航时间≥120分钟;15分钟可充电至总电量的80%。

　　产业化指标：研制产品产业化销售数量≥400台(套);在广东省建立5个熟化应用基地;推广应用面积≥2万亩。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金700万元(其中2025年安排50%，下同)，自筹资金不低于470万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

　　(二)基于北斗的水田精准平地机

　　1.研究内容

　　研究北斗与多传感器融合技术，提高平地机具高程和倾斜角度动态测量精度;研究水田硬底层地形特性和硬底不平条件下平地控制方法，优化水田平地机具高程和调平联合控制技术，开发北斗水田精准平地控制系统，提高平地控制精度和稳定性;改进平地作业策略与方法，减少平地后田面积水;研制与插秧机动力底盘配套的水田精准平地机和与拖拉机动力底盘配套的宽幅水田精准平地机。

　　2.绩效目标

　　技术指标：研制2种水田精准平地机具，平整精度≤3cm(有效度≥98%);其中与插秧机动力底盘配套的水田精准平地机具，幅宽≥200cm，作业效率≥5.4亩/小时;与拖拉机动力底盘配套的宽幅水田精准平地机具，幅宽≥500cm，作业效率≥18亩/小时。平均无故障作业时间≥80小时。作业速度≥5 km/h时，基于北斗的平整机具高程测量精度(差分定位)≤15mm;在差分丢失30秒内，高程测量均方根误差≤20mm。

　　产业化指标：研发产品产业化销售数量≥130台(套)，其中与插秧机动力底盘配套的水田精准平地机具数量≥40台(套)，与拖拉机动力底盘配套的宽幅水田精准平地机具数量≥90台(套);建立熟化应用基地5个;推广应用作业面积≥3万亩，其中与插秧机动力底盘配套的水田精准平地机具推广面积≥0.5万亩，与拖拉机动力底盘配套的宽幅水田精准平地机具推广面积≥2.5万亩。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金900万元，自筹配套资金不低于600万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

　　(三)南方叶菜(菜心、芥兰)全自动钵苗移栽机

　　1.研究内容

　　针对南方叶菜(菜心、芥兰)主茎短、苗龄短，盘根弱的特点，研发弧型导管直线推送和随动插针取苗方式，钵苗培土基体的收拢夹持和缩回释放装置，开发伸缩式导苗机构，创制平面槽引导式穴盘分布投苗装置，实现窄取宽投，保证栽植苗的直立性。通过模块化和轻量化设计，优化行走底盘结构。重点突破智能电驱、地头小转弯半径转向、沿垄自适应行走、底盘升降等关键技术，可根据不同叶菜种植垄距和垄高，灵活调整离地间隙和轮距。系统集成自动取投苗和栽植装置，开发适合南方叶菜(菜心、芥兰)的全自动钵苗移栽机。

　　2.绩效目标

　　技术指标：蔬菜移栽机配套动力≥10 kW，作业宽幅120cm，种植行数≥6行，种植效率≥35株/分·行，栽植合格率≥90%，有效度≥98%;漏栽率≤5%，种植深度合格率≥75%。

　　产业化指标：研发产品产业化销售数量≥60台，其中菜心移栽机销售数量≥30台，芥蓝移栽机销售数量≥30台;建立熟化应用基地5个，菜心、芥兰推广应用作业面积3万亩，其中菜心、芥兰移栽机推广应用作业面积均≥1.5万亩，技术培训300人次。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金1100万元，自筹配套资金不低于740万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

　　(四)菜心有序收获机

　　1.研究内容

　　根据广东菜心种植农艺及其垄作、畦作种植模式和“一刀齐”有序收获特点，建立土壤-菜薹-机械系统力学关系，重点突破低损仿形切割、柔性导向喂入和有序摆放等核心技术难题，优化设计收获关键部件，实现垄面仿形、切割分离、柔性导向喂入、有序摆放装箱等功能。采用轻量化和模块化等设计方法，优化设计自走式行走底盘，集成收获关键部件，研制菜心有序收获机。创新开发智能控制系统，集成北斗/视觉定位导航和自动作业控制，实现自动随垄采收。

　　2.绩效目标

　　技术指标：履带自走式行走，最高作业速度0.35km/h，割茬高度合格率≥90%，收获损伤率≤5%，同向有序摆放合格率≥85%，有效度≥98%，行距适应范围15～20cm，收获行数≤8行。

　　产业化指标：研制产品产业化销售数量≥50台(套)，在广东省清远、增城、廉江等粤东、粤西和粤北菜心主产区1000亩以上熟化应用基地数量≥5个，累计推广应用作业面积≥2万亩。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金1000万元，自筹配套资金不低于670万元。项目为研发类，中央财政补助资金用于研发制造和熟化定型环节资金不低于70%。

　　(五)一日龄雏鸡断喙注射一体化装备

　　1.研究内容

　　针对红外断喙存在伤舌率高、断喙长度不均匀、畸形嘴影响出栏质量，注射针尖易钝易弯易损，导致注射质量差、效率低，且易耗件成本高，断喙注射复合作业效率低等问题，研究最佳喙尖性状与断喙效果的对应关系，构建激光波长、光斑形状、照射时长、功率等参数矩阵，确定一日龄雏鸡断喙的最优烧灼状态;研究不同雏鸡品类和不同断喙需求的激光指标参数自适应调节技术，研发准确测量雏鸡体重和喙尖颜色的辅助系统;研究注射器针筒杆用泛塞封技术、注射器活塞表面涂层技术，研发高强度耐磨抗弯针尖;开发雏鸡断喙注射一体化装备;研发“断喙-注射-分拣-码垛”的全流程自动化流水线，实现自动供盒、禽雏点数、装盒、雏盒码垛、自动喷雾免疫等工序间零等待;研发配套的物联网管理平台，收集生产数据云化，实现设备远程管理控制和生产全过程可追溯。

　　2.绩效目标

　　技术指标：喙尖脱落后均匀度≥98%;平均无故障作业时间≥720小时;免疫合格率≥99.5%;断喙注射效率≥4500只/小时;激光使用寿命≥10000小时，注射针头使用寿命50万次;断喙注射自动化生产线配套2～6台(套)设备，时处理量10000～25000羽。

　　产业化指标：研制产品产业化销售数量≥300台(套)，在广东省清远、新兴、江门等养殖区合作建设30万羽以上种鸡断喙注射设备熟化应用基地数量≥5个，完成10亿羽雏鸡的断喙免疫作业，其中断喙比例≥60%。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金1000万元，自筹配套资金不低于670万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

　　(六)自走式高地隙菠萝采摘平台

　　1.研究内容

　　研发菠萝采收集运过程中果实和植株损伤规律和果-茎分离机理，人-机-作物协同作业关键技术，研发优化低损伤的菠萝果实高效集果系统、低碾株的高地隙行走系统和乘坐式采摘模块，研制自走式高地隙菠萝采摘平台，实现菠萝高效低损收获。

　　2.绩效目标

　　技术指标：平台采用柴油发动机驱动，额定功率≤100 kW;行走履带轨距调节范围135～200cm，集果系统集果效率≥3000个/小时，整机单次载果重量从800kg提升至1200kg，输送落果损失率≤1%;作业幅宽560cm，作业行数8行，采收作业效率从1.0亩/小时提升至≥1.5亩/小时;平均无故障作业时间≥50小时。

　　产业化指标：研制产品产业化销售数量≥25台，建立菠萝机收熟化应用基地5个，每个基地面积≥400亩，推广应用作业面积≥1万亩。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金800万元，自筹资金不低于540万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

　　(七)荔枝采后产地可移动保鲜速冻和制汁等初加工组合式生产线

　　1.研究内容

　　针对荔枝采后保鲜和加工过程中的品质变化规律，研发压差预冷、生物抑菌、-35℃超低温速冻、去皮脱壳、低温隔氧制汁等荔枝采后保鲜与加工新装备及配套技术;联合可移动集装箱，建设可移动荔枝保鲜和初加工组合式生产线，具备预冷、清洗杀菌、冷藏、速冻、去皮脱壳、榨汁等可移动式集装箱模块，实现机电一体化、模块化、自动化、标准化和产地移动保鲜与加工，降低荔枝采后损耗率，开发高品质荔枝加工新产品。

　　2.绩效目标

　　技术指标：速冻设备产能≥300kg/h，解冻后汁液流失率≤5%;去皮脱壳设备产能≥2500kg/h，剥壳率≥96%;低温隔氧制汁设备，氧气含量≤5%，温度≤10℃;可实现产地荔枝保鲜日处理量10吨，采后损耗率降低15%以上，鲜果加工量为1000～1500 kg/小时;单台设备使用有效度≥95%，平均无故障时间≥120小时。

　　产业化指标：建立可移动荔枝保鲜和初加工组合式生产线，具备预冷、清洗杀菌、冷藏、速冻、去皮脱壳和榨汁等可移动式模块，并可根据不同产地、不同保鲜加工方式进行灵活组合和运输;除进行荔枝产地保鲜加工外，同套设备还可解决其他水果产地保鲜加工问题;在广东荔枝主产区销售数量≥15台(套)。建设熟化应用基地数量≥2，项目执行期内加工总量≥5000吨。

　　3.补助资金标准

　　中央财政补助资金1000万元，自筹资金不低于670万元。项目为熟化类，中央财政补助资金用于推广、应用环节资金不低于40%。

广东省2025年农机装备研发制造推广应用一体化试点项目入库申报