　　一、基于绿色修复的城镇老旧和风险排水管网改造技术研发与应用

　　(一)研究目标。为贯彻落实国家发改委2024-2028年地下管网改造相关要求，积极响应广州市水务局关于推进老化排水管道更新改造的工作部署，本项目聚焦于当前城镇排水老旧管网改造中面临的现实问题。传统管网检测与修复方法存在效率低、准确性不足、对环境影响较大等弊端，已难以适应现阶段改造需求。本项目拟开展以下三大板块关键技术的研究与攻关：一是排水管道检测技术应用，涵盖高风险与老旧管段评估预测技术，融合水力模型与机器学习实现风险预警;二是排水管道修复改造关键技术，包括城镇污水管道水下清障关键技术及设备研发;三是基于绿色修复理念的排水管网改造示范工程建设与推广。通过系统集成与创新研究，本项目旨在为城镇排水管网更新改造提供科学、高效、绿色的一体化解决方案。

　　(二)成果要求。项目突破3项关键技术并产生超10项专利技术，如非开挖修复适应性研究和组合技术、管网清障设备等，形成技术集成体系。通过工程应用与效果评价，从管网密封性、提质增效、内涝控制、溢流污染削减、安全韧性及水环境提升等维度，全面验证技术的实用性与先进性，为城镇排水管网更新改造提供一体化解决方案。

　　二、智能建造多元效益评价机制研究

　　(一)研究目标。为推动智能建造与建筑工业化协同发展，针对当前智能建造项目价值统计口径不统一、产值核算范围狭窄、评价指标单一且缺乏科学权重等问题，开展智能建造多元效益量化与统计评价机制研究，为各地智能建造产值统计和项目评价提供技术支撑。

　　(二)成果要求。包括但不限于：形成研究报告1份、论文1篇，并在实际项目中开展应用示范。

　　三、基于AI的智能建造核心技术研发与拓新

　　(一)研究目标。为推动建筑业工业化、数字化、绿色化转型升级，加大建筑信息模型(BIM)、互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能、区块链等新技术在建造全过程的集成应用力度，采用“数据驱动、AI赋能、平台支撑”的技术路线，针对设计协同与管理、现场安全巡检、现场管理交互、数据资产管理等方面，开展平台建设和工具开发。

　　(二)成果要求。包括但不限于形成深化设计协同管理平台1个、施工现场巡检机器人1项、施工现场智慧辅助软件1项、建筑数据资产信息管理平台1个，申报发明专利1项，获得软件著作权2项，发表论文3篇。

　　四、人机协同的建筑机器人集群调度与决策优化研究

　　(一)研究目标。为加强建筑机器人的人机协同能力和集成应用，围绕自动化施工机械、建筑机器人和3D打印装备开展成套化、集成化和创新应用研究，构建协同调度平台，提升人机、多机协同能力，并结合AI行为识别与物联网定位技术，实现冲突实时预警，提升决策智能化水平。

　　(二)成果要求。包括但不限于发表论文1篇;形成协同调度平台1个。

　　五、面向模块化建筑的全过程协同监管模式与关键技术研究

　　(一)研究目标。探索建立与模块化建筑特点相适应的管理体系。一是研究构建覆盖模块化建筑全生命周期的协同监管框架，明确各阶段监管主体、职责与协同机制;二是基于BIM、物联网及区块链技术，构思模块化建筑监管数据中台，实现从工厂生产到现场吊装的关键数据自动采集、可信存证与动态追踪;三是研究模块化建筑关键节点(如结构连接、密封防水、系统集成)的质量监测与数字化验收技术，形成可操作的监管技术指南。

　　(二)成果要求。包括但不限于形成研究报告1份。

　　六、既有建筑升级改造智能消防感知技术研究

　　(一)研究目标。为提高房屋建筑防火性能，助力打造韧性城市，突破既有建筑消防改造中“成本高、设施固化、感知能力弱”的瓶颈，以既有建筑中的消防报警和探测系统为基础，引入人工智能、数据挖掘与大数据分析技术，构建以火灾荷载识别、人员行动力评估与疏散路径规划为核心的智能感知体系，实现对建筑火灾风险的超前预测与疏散预案优化，全面增强消防安全韧性。

　　(二)成果要求。包括但不限于形成研究报告1份、有关平台1套、有关专利、论文、软著多项，并在实际项目中开展应用示范。

2026年广东省科技创新计划项目